Eşi Doç. Dr. Deniz Esinler Kadın Hastalıkları ve Doğum uzmanıdır. Yüksek riskli gebelik dalında çalışmaktadır (Perinatoloji uzmanı).
Eren ve Ege isimli 2 çocuğu vardır.
Prof. Dr. İbrahim Esinler aynı zamanda bir bilgisayar programcısı olup boş zamanlarında Microsoft VB.Net, MS SQL, PHP, HTML5, Javascript projeleri üzerinde çalışmaktadır.